domingo, 11 de junio de 2017

circuito intregrado

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V


giro de motor

Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos posibles de giro (derecha o izquierda)
Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la carga



puente en h

Un Puente en H es un circuito que permite a un motor electrico girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.



LISTA DE TAREAS PREVIAS

lunes, 13 de marzo de 2017

                              LISTA DE MATERIALES Y PRESUPUESTO DEL ROBOT






                 

UNIDAD
DESCRIPCIÓN
CANTIDAD
PRECIO UNITARIO
TOTAL



UD


Motor Micro Metal DC con reductora 50:1





2




6€




12€




UD







1






1€




1€




UD

Rueda de goma 32x7mm (2 und)




2




0€




0€








UD

Rueda loca metálica 3/8










1






2.40€






2.40€






UD





1




2.5€




UD
placas de control Arduino Nano


1



4€